一种新型数字式手柄控制器的设计

作     者：陈颖 张夏疆 薛媛媛 杨萌 尚婷 Chen Ying;Zhang Xiajiang;Xue Yuanyuan;Yang Meng;Shang Ting

作者机构：西安应用光学研究所陕西西安710065 西安理工大学陕西西安710048 

基　　金：鄢国家专利手柄控制器信号处理方法(201010263246. X) 

出 版 物：《微型机与应用》 (Microcomputer & Its Applications)

年 卷 期：2013年第32卷第18期

页      码：61-63,66页

摘      要：介绍了几种数字式手柄控制器的优缺点,针对某数字伺服系统实际需求,设计了一种具有CAN总线通信功能的新型数字式手柄控制器。根据角速度积分原理,详细讨论各部分硬件组成电路,给出软件流程。通过实验比较和效果分析,该手柄不仅能输出任意角位置,还能实现跟踪角速度命令的连续变化。其结构易于实现,开发成本低,有较高灵活性和稳定性,充分发挥软硬件结合的潜力作用。在雷达跟踪、周视监控等数字式伺服控制中有巨大应用前景。

主 题 词：伺服控制 角位置 角增量 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-7720.2013.18.024

馆 藏 号：203131927...