基于回路成形和μ综合的后轮主动转向鲁棒控制

作     者：李铂 陈善华 Li Bo;Chen Shanhua

作者机构：清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084 上海大众汽车有限公司产品工程部上海201805 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2006年第28卷第4期

页      码：370-375页

摘      要：提出一种后轮主动转向鲁棒控制的两阶段综合方法.首先通过基于H∞控制的回路成形的反馈控制器设计,在保证鲁棒稳定性的前提下,使车辆系统在操纵稳定性的主要关注频带（0～1Hz）具有较大的横摆角速度反馈增益,从而实现了对中、高车速下的横摆角速度响应特性的整定.然后再对包含反馈控制器的闭环系统,应用μ综合进行增益与车速成反比的前馈控制器设计,通过使车辆系统在大、小侧向加速度工况和中、高车速下均具有较小的质心侧偏角增益,间接实现对侧向加速度响应特性的整定.

主 题 词：4轮转向 鲁棒控制 回路成形 H∞控制 μ综合 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-680X.2006.04.013

馆 藏 号：203131947...