高精度电液位置伺服系统的智能PID控制

作     者：王昌银 王应建 林建亚 

作者机构：浙江大学 

基　　金：国家教委开放实验科学基金 国家(七.五)重点科技攻关项目的资助 

出 版 物：《黑龙江自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：1989年第8卷第4期

页      码：30-33页

摘      要：本文针对机器人的关节电液位置伺服系统的特点,基于常规PID算法,结合仿人智能控制原理[1],设计了一种简单的智能PID控制器,该控制器克服了机器人系统固有的变惯量、非线性等不利因素的影响,显著提高系统的动态性能和位置精度,文中给出了大量的数字仿真和实时控制结果。

主 题 词：高精度电液位置伺服系统 智能PID控制 机器人 关节 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203131960...