模糊PID控制在倒立摆稳摆中的噪声抑制分析

作     者：詹明锟 周浩 Zhan Mingkun;Zhou Hao

作者机构：海军工程大学兵器工程学院武汉430030 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2024年第43卷第8期

页      码：1-5,9页

摘      要：针对普通PID控制在倒立摆稳摆中不能有效抑制干扰噪声的问题,通过模糊控制算法对PID参量整定进行在线实时调整。在完成模糊PID控制器的设计应用后对倒立稳摆中的噪声抑制效果进行分析,并对影响控制效果的隶属函数选取进行探讨。结果表明:模糊PID参数整定能起到噪声抑制效果,且模糊算法使用方便,适应性强。

主 题 词：倒立摆 模糊控制 参数整定 噪声抑制 隶属函数 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2024.08.001

馆 藏 号：203131975...