多自由度舞蹈机器人的设计与实现

作     者：陆光 刘海晨 彭时林 许家林 LU Guang;LIU Haichen;PENG Shilin;XU Jialin

作者机构：东南大学机械工程学院 

出 版 物：《建设机械技术与管理》 (Construction Machinery Technology & Management)

年 卷 期：2006年第19卷第6期

页      码：93-98页

摘      要：舞蹈机器人属于类人娱乐机器人。本文针对多自由度舞蹈机器人的结构和控制性能要求,以51系列单片机为中央处理器,设计并实现了基于PWM技术的关节电机速度控制电路,形成了对机器人舞蹈动作的控制,并在此基础上提出了一些设想如为机器人安装音频分析装置和使用伺服控制系统等来进一步提高系统的性能。

主 题 词：舞蹈机器人 单片机 PWM控制 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-0005.2006.06.028

馆 藏 号：203131998...