地面移动机器人系统的研究现状与关键技术

作     者：王鹏飞 孙立宁 黄博 WANG Peng-fei;SUN Li-ning;HUANG Bo

作者机构：哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家"863"高科技资助项目(2004AA420110) 黑龙江省重点攻关项目(GB04A502) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2006年第23卷第7期

页      码：1-4页

摘      要：在总结了地面移动机器人系统的概念、特点、组成结构的基础上,分析了该领域国内外的最新动态及其关键技术,为多运动方式地面移动机器人的进一步设计与开发提供了翔实的信息与参考依据。最后,提出了一种新颖的足轮混合式地面移动机器人系统,根据不同的环境变换轮式运动和足式运动两种运动方式,达到良好的运动灵活性和较高的移动速度的统一。

主 题 词：地面移动机器人 驱动控制 多运动方式 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2006.07.001

馆 藏 号：203132010...