基于ART的集装箱运输防损策略优化探究

作     者：陈佩博 魏梦娇 Chen Peibo;Wei Mengjiao

作者机构：天津港(集团)有限公司天津300456 中交第一航务工程勘察设计院有限公司天津300220 

出 版 物：《港口航道与近海工程》 (Port,Waterway and Offshore Engineering)

年 卷 期：2024年第61卷第4期

页      码：141-144页

摘      要：本论文结合人工智能运输机器人在港口应用的案例,从问题现象入手,分析急停可能导致的损失,通过对ART急停原因分析,制定出急停改缓停的解决方案,结果显示缓停策略大大地降低了ART急停概率,可为其他自动化集装箱码头水平运输作业或使用自动化车辆的工程项目提供借鉴。

主 题 词：无人驾驶 ART 急停 缓停 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16403/j.cnki.ggjs20240428

馆 藏 号：203132025...