受有线无线异构网络诱导延时和数据丢包约束的分布式网络化H_2/H_∞滤波研究

作     者：杜大军 漆波 费敏锐 DU Da-Jun;QI Bo;FEI Min-Rui

作者机构：上海大学机电工程与自动化学院上海市电站自动化技术重点实验室上海200072 系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240 

基　　金：国家自然科学基金(61473182 61533010) 国家重大科学仪器设备开发专项课题(2012YQ15008703) 上海市科委项目(14JC1402200 15JC1401900 15220710400)资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2016年第42卷第2期

页      码：213-225页

摘      要：针对分布式有线无线异构网络化滤波系统中部署在不同地理空间的多传感器通过无线网络与每个局部融合中心通信,然后测量数据被传到网关并进行协议转换后通过有线网络传输到对应的分布式滤波器,会导致数据传输出现分布式有线无线网络诱导延时和数据丢包,使得H2/H∞滤波更加困难的问题,本文首先采用有向图描述分布式传感器节点的通信拓扑,然后运用Markov链和伯努利分布分别刻画分布式有线无线网络诱导延时和数据丢包特性,进而建立了融合分布式滤波器参数、有线无线异构网络通信约束的普适滤波误差动态系统综合模型.理论上证明了在分布式有线无线异构网络通信约束下所设计的滤波器使得滤波误差动态系统随机稳定且满足给定的H2/H∞性能指标,并建立了系统随机稳定性、分布式滤波器参数及最长有线无线网络诱导延时和数据丢包之间的关系.最后,仿真实例验证了本文所提方法是可行且有效.

主 题 词：有线无线异构网络 网络诱导延时 数据丢包 分布式H2/H∞滤波 随机稳定 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 080902[080902] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2016.c150465

馆 藏 号：203132033...