平行机构的失谐动态响应分析

作     者：于霖冲 林志树 林幸燕 YU Lin-chong;LIN Zhi-shu;LIN Xing-yan

作者机构：厦门理工学院机械与汽车工程学院厦门361024 

基　　金：国家自然科学基金项目(51375412)资助 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2016年第16卷第9期

页      码：182-186页

摘      要：研究目的是建立失谐平行机构虚拟样机模型,并进行失谐动态响应的仿真分析。根据多体系统动力学原理和方法,建立了机构虚拟样机模型,提出了失谐机构建模方法。以平行机构为例进行了动力学仿真,得到平行机构的动力学参数;并进行机构失谐动态响应分析及其随机响应分析。结果表明平行机构存在失谐动态响应现象,并且失谐动态响应为随机分布。提出的方法计算成本低、精度较高,为失谐机构设计分析提供了一种新的分析方法。

主 题 词：平行机构 失谐机构 动态响应 随机 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1815.2016.09.031

馆 藏 号：203132038...