人体上肢运物操作特征的分析

作     者：张广斌 王吉亮 常宗瑜 ZHANG Guang-bin;WANG Ji-liang;CHANG Zong-yu

作者机构：中国海洋大学工程学院山东青岛266100 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2016年第5期

页      码：182-185页

摘      要：人体上肢的各种操作动作自然而有效。研究了上肢运物操作动作过程,对其运动特征进行了分析。首先通过视频方法记录和分析上肢运物操作的轨迹曲线及运动状况,结合人体上肢两自由度动力学模型,得到人体上肢运物操作动作的特性:上肢运动的速度和加速度曲线变化平缓且连续,运动规律与高速凸轮机构常用的修正正弦运动规律相似,具有较好的动态性能;其曲线具有明显的非对称特点,这与凸轮机构非对称运动规律的设计思想相同;运物操作过程中会出现超过预定目标的过冲现象,这是快速操作中的惯性所引起的。分析人体上肢运物动作的这些特征对于了解仿生运动的特点,指导机器人运动规划、凸轮轮廓曲线设计有一定意义。

主 题 词：上肢 运物动作 凸轮机构运动规律 修正正弦曲线 过冲 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2016.05.047

馆 藏 号：203132041...