轿车总装线车门装配机械手的开发设计

作     者：黄大巍 高秀华 于亚平 李晓冬 刘宏学 刘子阳 

作者机构：吉林大学机械学院邮政编码长春130000 机械工业第九设计研究院 湖南长丰永州分公司总装部 

出 版 物：《机械制造》 (Machinery)

年 卷 期：2006年第44卷第12期

页      码：28-32页

摘      要：随着中国轿车产业规模的不断扩大,自主研发的条件也在逐步成熟,为满足轿车产量大、生产率高、装配质量好的要求,必须积极研发机械手,并在轿车车门装配线上得以应用。为此,介绍针对轿车车门装配机械手的设计过程,从而为机械手的设计提供参考依据。

主 题 词：机械手 行走机构 升降机构 夹具 回转机构 

学科分类：080202[080202] 082304[082304] 08[工学] 0804[工学-材料学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4998.2006.12.009

馆 藏 号：203132133...