分层技术在机器人足球中的应用研究

作     者：柯立堃 程家兴 KE Li-kun;CHENG Jia-xing

作者机构：安徽大学计算机学院安徽合肥230039 

基　　金：国家自然科学基金(60273043) 安徽省高校学科拔尖人才基金(05025102) 安徽省自然科学基金(050420204) 

出 版 物：《计算机技术与发展》 (Computer Technology and Development)

年 卷 期：2007年第17卷第3期

页      码：73-76页

摘      要：多智能体学习是多智能体系统和机器学习等研究领域的交叉。由于多智能体系统的复杂性,研究者们采用基于分层的机器学习的方法来解决。设计了一个基于分层技术的决策子系统,在此基础上,使用机器学习的方法对分层之后的决策学习和技能学习进行了研究实现。最后,指出了当前机器人足球中分层学习技术存在的不足,为以后机器人足球研究又增加了一个新的研究课题。

主 题 词：分层技术 分层学习 决策系统 机器学习 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-629X.2007.03.021

馆 藏 号：203132230...