ICF靶支撑定位机器人系统研究

作     者：孙立宁 刘彦武 曲东升 李长峰 冯斌 王礼权 SUN Li-ning;LIU Yan-wu;QU Dong-sheng;LI Chang-feng;FENG Bin;WANG Li-quan

作者机构：哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨150080 中国工程物理研究院激光聚变研究中心四川绵阳621900 

基　　金：教育部机器人及机电一体化技术创新团队计划项目资助课题 

出 版 物：《强激光与粒子束》 (High Power Laser and Particle Beams)

年 卷 期：2007年第19卷第8期

页      码：1303-1307页

摘      要：在对惯性约束核聚变(ICF)靶支撑定位功能分析的基础上,设计并制造了一套用于靶精密定位机器人系统,主要包括靶库机构、换靶机构、送靶机构和6自由度精密并联机器人机构,论述了各部分的工作原理和组成。系统在末端采用并联机器人来实现对靶的精密定位,测试了靶场环境下系统的运动指标。测试结果显示:系统可在真空条件下实现对靶的精确定位、换靶、送靶工作,靶定位精度达到μm级,定位时间随精度的提高而延长。

主 题 词：ICF 靶 定位 并联 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

馆 藏 号：203132335...