低寄生性能均衡的柔顺导向平台优化设计与实验

作     者：郑诚心 孙小庆 孙志宏 缪翌杰 侯秀松 ZHENG Chengxin;SUN Xiaoqing;SUN Zhihong;MIAO Yijie;HOU Xiusong

作者机构：东华大学机械工程学院上海201620 东华大学产业用纺织品教育部工程研究中心上海201620 国家先进印染技术创新中心山东泰安271000 

基　　金：中国博士后面上资助项目(No.2022M712835) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.2232023G-06) 国家先进印染技术创新中心科研基金(No.2022GCJJ11) 机械系统与振动国家重点实验室课题资助项目(No.MSV202317) 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2024年第32卷第12期

页      码：1891-1901页

摘      要：受青蛙后肢的运动过程和对称式结构的启发,提出一种兼顾长行程和较高工作频率的柔顺刀具导向平台,解决了刀具导向平台中直驱式工作行程短和放大式工作频率低的问题。首先,提出柔顺导向平台初步模型,确定重要杆件长度。其次,利用有限元分析对初步模型进行多目标优化设计,并采用熵权法和优劣解距离法(TOPSIS)进行得分排序。在此基础上,进一步利用有限元分析进行结构的多工况拓扑优化。最后,加工试验样机进行实验测试。有限元分析和试验结果表明:该导向平台放大比为4.67,最大行程可达90μm左右,一阶固有频率为1765 Hz,实现了长行程和高频率的运动;同时,导向平台的分辨率可达亚微米级,轨迹跟踪误差约为2%。综合仿真结果和实验测试结果,所提出来的柔顺刀具导向平台可以实现精密导向运动。

主 题 词：柔顺机构 压电驱动 长行程 高频 寄生位移 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.37188/OPE.20243212.1891

馆 藏 号：203132424...