隧道空间环境下高精度快速人员定位研究

作     者：母西军 铁新纳 史建杰 张涛 朱焕科 MU Xi-jun;TIE Xin-na;SHI Jian-jie;ZHANG Tao;ZHU Huan-ke

作者机构：河南省海通消防安全工程有限公司河南郑州450000 郑州市城市隧道综合管理养护中心河南郑州450000 建正建设集团有限公司河南郑州450000 郑州金阳电气有限公司河南郑州450100 

基　　金：河南省发改委审批项目(郑发改投资2018【306】号) 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2024年第43卷第8期

页      码：125-128,139页

摘      要：隧道工作人员的人身安全逐渐得到相关部门的重视,设计一种隧道空间环境下高精度快速人员定位方法。根据接收信号强度测距技术的特性,引入高斯滤波算法去除低频率点,改进并优化指纹库降低测距误差,在此基础上结合到达时间定位技术的定位原理以及误差消除方法,实现距离测量与人员定位,并使用改进卡尔曼滤波误差抑制算法,提升隧道空间环境下人员定位的精度与速度。实验结果表明,所提方法通过改进接收信号强度测距技术与到达时间降低了距离测量误差,能够准确实现隧道空间环境下人员高精度快速定位。

主 题 词：隧道空间环境 人员定位 信号强度 距离测量 高斯滤波算法 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.20033/j.1003-7241.(2024)08-0125-05

馆 藏 号：203132428...