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基于神经网络逆系统的单自由度混合磁轴承控制器设计

基于神经网络逆系统的单自由度混合磁轴承控制器设计

作     者:杨泽斌 孙玉坤 朱熀秋 刘贤兴 YANG Ze-bin;SUN Yu-kun;ZHU Huang-qiu;LIU Xian-xing

作者机构:江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 

基  金:国家自然科学基金项目(60174052) 江苏省自然科学基金项目(BK2003049) 

出 版 物:《轴承》 (Bearing)

年 卷 期:2008年第1期

页      码:9-12页

摘      要:在介绍永磁偏置单自由度混合磁轴承的结构和运行机理基础上,导出了磁轴承吸力方程。建立磁轴承控制系统的数学模型并验证了其可逆性,构造出其神经网络α阶逆系统并与原系统复合成α阶伪线性复合系统,采用PID进行闭环综合。数据仿真和试验结果表明,该控制策略能有效改善永磁偏置单自由度磁悬浮轴承的控制效果,所设计的控制系统具有良好的动、静态性能。

主 题 词:电磁轴承 永磁偏置 神经网络逆系统 

学科分类:08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1000-3762.2008.01.003

馆 藏 号:203132437...

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