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切换正线性系统在模型依赖平均驻留时间下的异步L_(1)控制

切换正线性系统在模型依赖平均驻留时间下的异步L_(1)控制

作     者:刘婷婷 路俊影 安夏伶 LIU Tingting;LU Junying;AN Xialing

作者机构:西安工程大学理学院西安710048 

基  金:陕西省科技厅自然科学基金项目(2021JQ-657) 

出 版 物:《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》 (Journal of Harbin University of Commerce:Natural Sciences Edition)

年 卷 期:2024年第40卷第4期

页      码:441-448页

摘      要:研究一类切换正线性系统在模型依赖平均驻留时间(MDADT)切换信号下的异步L_(1)控制问题.通过构造适当的李亚普诺夫(Lyapunov)函数,基于MDADT切换信号,讨论了一类切换正线性系统在异步切换下的指数稳定性,并进一步给出了其在异步切换下具有指数的L_(1)-增益性能γ的充分条件.基于已建立的稳定性定理和MDADT切换信号,设计了一类异步状态反馈控制器,使得闭环系统在异步切换下是正的并且具有指数的L_(1)-增益性能γ,给出了求解控制器的增益矩阵K_(i)的具体算法.此外,所得结论都是以代数矩阵不等式的形式给出的,可以利用Matlab中的LP工具箱进行求解.给出了一个数值算例验证了所得结论的有效性和可行性.

主 题 词:切换正系统 模型依赖平均驻留时间 Lyapunov函数 异步切换 指数稳定 L 1-增益性能 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 071101[071101] 0811[工学-水利类] 

D O I:10.3969/j.issn.1672-0946.2024.04.008

馆 藏 号:203132438...

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