高精度汽车打磨机器人的设计与性能优化

作     者：刘世强 

作者机构：西安汽车职业大学陕西西安710600 

基　　金：西安汽车职业大学2023年度校长科研基金项目(23KY016) 

出 版 物：《专用汽车》 (Special Purpose Vehicle)

年 卷 期：2024年第8期

页      码：89-92页

摘      要：以高精度的汽车打磨机器人为主要研究对象,详细分析其设计以及性能优化相关技术。首先对机器人关键技术及其设计原理进行阐述,接着详细剖析其结构、动力系统以及传感器,随后基于各方案的智能化汽车打磨机器人控制系统进行总体评测,对不同机器人的性能通过实验数据作出分析。

主 题 词：汽车打磨 机器人技术 高精度 性能优化 控制算法 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.19999/j.cnki.1004-0226.2024.08.028

馆 藏 号：203132443...