基于ADAMS的输电线路巡检机器人夹紧力作用研究

作     者：赵高阳 黄晓华 樊卫华 杨松霖 Zhao Gaoyang;Huang Xiaohua;Fan Weihua;Yang Songlin

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 南京理工大学自动化学院江苏南京210094 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2024年第53卷第8期

页      码：63-66页

摘      要：以小型输电线路巡检机器人作为主要研究目标,通过三维建模和仿真分析的方法,研究夹紧机构对机器人启动稳定性和爬坡性能的影响。基于SolidWorks与ADAMS软件,以机器人前后主动轮力矩作为主要仿真目标,研究机器人稳定启动所需夹紧力。以机器人主体质心为主要仿真目标,研究夹紧力对机器人爬坡能力的影响。最后进行样机实验,验证仿真结果的正确性。结果表明,夹紧力对机器人的启动稳定性与爬坡能力具有积极作用。该研究可作为小型输电线路巡检机器人夹紧力参数设置的重要理论支撑。

主 题 词：巡检机器人 ADAMS 运动学分析 夹紧机构 

学科分类：08[工学] 080104[080104] 0815[工学-矿业类] 0801[工学-力学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-509X.2024.08.014

馆 藏 号：203132452...