基于S7-200的磁吸式行走机构的PWM控制

作     者：杨利华 薛龙 李明利 

作者机构：北京石油化工学院北京102600 

基　　金：国家高技术发展计划(863)项目资助(863-512-9913-02) 

出 版 物：《低压电器》 (Low Voltage Apparatus)

年 卷 期：2004年第1期

页      码：30-31页

摘      要：设计了一种用于焊接机器人自动焊的磁吸式行走机构,就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行了阐述。实验与实践证明,该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接,使焊接质量和焊接速度大幅度提高。

主 题 词：焊接机器人 S7-200 磁吸式行走机构 PWM 控制系统 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-5531.2004.01.008

馆 藏 号：203132454...