巡检无人车激光SLAM与路径规划研究综述

作     者：赵志国 肖文 毛康康 万小康 许振 谢东 庞敏 Zhao Zhiguo;Xiao Wen;Mao Kangkang;Wan Xiaokang;Xu Zhen;Xie Dong;Pang Min

作者机构：淮阴工学院交通工程学院江苏淮安223001 

基　　金：国家自然科学基金(51675212) 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2024年第53卷第8期

页      码：1-4页

摘      要：激光同步定位与建图(SLAM)及路径规划是决定巡检无人车能否高效完成巡检任务的关键环节。围绕激光SLAM定位算法、环境地图、路径规划3个方面,从其优缺点、适用范围、改进方向出发,介绍了巡检无人车激光SLAM与路径规划研究的概况,系统阐述了国内外研究成果,分析了当前常见的技术难题,并对巡检无人车激光SLAM与路径规划的未来发展做出展望。

主 题 词：同步定位与建图 定位 路径规划 激光雷达 巡检无人车 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081104[081104] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-509X.2024.08.001

馆 藏 号：203132457...