重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人的设计研究

作     者：连超 周峰 

作者机构：威海石岛重工有限公司山东威海264309 

出 版 物：《设备管理与维修》 (Plant Maintenance Engineering)

年 卷 期：2024年第14期

页      码：140-143页

摘      要：设计一种重型压力容器马鞍形焊缝焊接机器人,分析其结构组成和工作原理,在几何模型下构建马鞍形焊缝数学模型,对焊接机器人进行运动学仿真分析及样机验证。

主 题 词：重型压力容器 马鞍形焊缝焊接机器 设计方法 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2024.07D.47

馆 藏 号：203132457...