基于Arduino的多车跟随控制系统的设计

作     者：张可博文 邓琛 欧钰临 顾佳昕 李萌 

作者机构：上海工程技术大学电子电气工程学院上海市201620 

出 版 物：《电子技术与软件工程》 (ELECTRONIC TECHNOLOGY & SOFTWARE ENGINEERING)

年 卷 期：2015年第7期

页      码：80-80页

摘      要：设计基于Arduino的多车跟随控制系统,利用模块化设计了无线通信、红外复眼、电机驱动等硬件模块,采用XBEE设计了多智能小车协作控制的车载自组织无线通信网络,以实现上位机的集中控制,完成各小车车速、车间距调整,利用红外复眼完成多车跟随、迅速实现纵向列队操作等运行模式。

主 题 词：Arduino红外复眼 XBEE 多智能小车控制 队列跟随 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203132457...