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摆动导杆机构的Matlab运动学仿真

摆动导杆机构的Matlab运动学仿真

作     者:李新成 樊琳 张振 Li Xin-cheng;Fan Lin;Zhang Zhen

作者机构:苏州大学机电工程学院江苏苏州215006 

出 版 物:《机械研究与应用》 (Mechanical Research & Application)

年 卷 期:2008年第21卷第1期

页      码:94-96页

摘      要:根据摆动导杆机构的闭环矢量方程推导出各构件的位移、速度、加速度的表达式,并将其转化为适用于Matlab仿真的矩阵数学模型,以该矩阵的数学模型编制相应的M函数仿真模块,最后建立仿真模型,并对仿真结果的正确性加以分析。借助于Matlab软件可以方便地实现机构性能分析和动态仿真,从而有效提高设计及分析效率。

主 题 词:摆动导杆机构 仿真 Maflab 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D O I:10.3969/j.issn.1007-4414.2008.01.037

馆 藏 号:203132479...

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