带终端角度约束的多目标最优鲁棒制导方法

作     者：晁涛 王松艳 杨明 CHAO Tao;WANG Song-yan;YANG Ming

作者机构：哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150080 

基　　金：国家自然科学基金委创新研究群体科学基金(61021002) 

出 版 物：《固体火箭技术》 (Journal of Solid Rocket Technology)

年 卷 期：2013年第36卷第1期

页      码：6-10页

摘      要：BTT飞行器需要在环境与模型存在不确定性的情况下,满足攻角幅值、倾侧角转率等多约束条件,实现带终端角度约束的高精度制导。针对该问题提出了一种多目标最优鲁棒制导方法。建立含干扰输入描述的制导律设计模型,将制导问题转化为鲁棒制导律设计与制导律参数多目标综合优化两个子问题。采用基于L2性能指标的鲁棒控制方法设计制导律,将其中的参数作为待优化变量。建立多目标综合优化模型,基于遗传算法,优化制导律参数。数学仿真结果表明,提出的制导方法可以满足带终端角度约束的多目标制导任务要求。

主 题 词：BTT飞行器 制导 最优控制 鲁棒控制 终端约束 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.7673/j.issn.1006-2793.2013.01.002

馆 藏 号：203132480...