独轮平衡控制系统设计

作     者：徐海洲 李子轩 杨金全 李志刚 

作者机构：辽宁科技大学电子与信息工程学院辽宁鞍山114051 

基　　金：大学生创新创业训练计划项目基金资助 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2024年第37卷第8期

页      码：67-69页

摘      要：未来短距离出行将会变得多元化,传统出行方式有很多。独轮平衡车在能够满足人们出行需求的同时体积更加小巧,方便人们携带,不易丢失。模拟道路情况设计出一款可自主巡航自平衡独轮车,通过数学建模以推导得出独轮平衡车怎样才能稳定控制。该车以TC264作为主控芯片,通过双内置无刷电机带动两个飞轮进行转动维持车身左右平衡,DRV8701驱动行进电机,通过陀螺仪反馈角度信息,摄像头采集道路信息,将以上信息通过PID进行闭环控制,能够使独轮平衡车稳定运行。

主 题 词：PID控制 TC264 独轮自平衡 

学科分类：08[工学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2024.08.026

馆 藏 号：203132552...