物联网环境下的机器人技术研究

作     者：梁小晓 唐玲 曹莉 乐英高 高祥 陈超 LIANG Xiao-xiao;TANG Ling;CAO Li;YUE Ying-gao;GAO Xiang;CHEN Chao

作者机构：四川理工学院计算机学院四川自贡643000 四川理工学院自动化与电子信息学院四川自贡643000 东南大学仪器科学与工程学院南京210096 四川理工学院机械工程学院四川自贡643000 

基　　金：四川理工学院科研基金项目(2014KY03) 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2015年第36卷第4期

页      码：304-306页

摘      要：详细介绍了物联网基本原理、关键技术和主要的应用领域,叙述了物联网环境下机器人控制以及机器人系统结构设计等技术。

主 题 词：物联网 机器人 传感器网络 自动控制 远程监控 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13436/j.mkjx.201504126

馆 藏 号：203132560...