履带板、齿间黏附底质对集矿机附着性能的影响

作     者：吴鸿云 陈新明 刘少军 高宇清 陈秉正 Wu Hongyun;Chen Xinming;Liu Shaojun;Gao Yuqing;Chen Bingzheng

作者机构：中南大学机电学院长沙410083 长沙矿山研究院长沙410012 

基　　金：中国大洋协会深海资源勘查技术子项目(DYXM-115-04-02-03) 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2010年第26卷第10期

页      码：140-145页

摘      要：为优化设计集矿机的机构,分析了行走履带板、齿间黏附稀软底质对集矿机附着性能的影响。该文分析了集矿机的履带板、齿与稀软底质的黏附,通过建立集矿机在稀软底质上的附着力数学模型,理论研究稀软底质的物理力学参数和集矿机结构参数对其附着性能的影响。稀软底质的物理力学特性和履带板、齿材料特性等因素影响了底质的黏附,稀软底质在链环上依次分布沿前进方向逐渐减少,黏附底质使集矿机的附加重量和接地压力约增加25%。集矿机的附着力由内聚作用力、驱动力、摩擦阻力和内摩擦作用力等组成,前二者分别约占附着力的40.6%和33.8%,内摩擦作用力和摩擦阻力可忽略。履齿的有效剪切高度降低,大大降低了集矿机的附着力,集矿机的齿高应设计为15cm。履带板、齿间黏附底质降低了集矿机的附着性能。

主 题 词：工程装备 黏附 行驶 阻力 集矿机 稀软底质 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 081902[081902] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6819.2010.10.023

馆 藏 号：203132574...