基于双目视觉系统进行腹腔镜模拟手术纠偏研究

作     者：于成龙 王殊轶 孙昌英 宋成利 万传荣 YU Chenglong;WANG Shuyi;SUN Changying;Song Chengli;Wan Chuanrong

作者机构：上海理工大学医疗器械与食品学院上海200093 

基　　金：上海市教委科研创新项目(12YZ098) 上海理工大学国家级项目培育课题(13XGQ02) 

出 版 物：《生物医学工程学进展》 (Progress in Biomedical Engineering)

年 卷 期：2015年第36卷第1期

页      码：17-20页

摘      要：腹腔镜手术医师在临床手术前需要大量重复的技能训练,为了提高医师的训练效率,该文设计了一种客观腹腔镜训练的系统,能将任意实际曲线反映到程序里作为原定曲线,通过该系统实现实时纠正切割路径。通过分组实验,对比志愿者在有无使用纠偏系统下的偏移量大小和训练次数,完成对纠偏系统的有效性评价。实验表明,该纠偏系统能有效减少培训者在训练过程中的偏移量以及有效缩短培训时间,提高培训效率,节约成本。

主 题 词：腹腔镜训练 手术导航 轨迹纠偏 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-1242.2015.01.004

馆 藏 号：203132600...