自抗扰控制器的分析及设计

作     者：刘军 薛必翠 郑军海 LIU Jun;XUE Bi-cui;ZHENG Jun-hai

作者机构：山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 济南大学山东济南250022 

基　　金：山东省自然科学基金资助(Y2006G02) 

出 版 物：《信息技术与信息化》 (Information Technology and Informatization)

年 卷 期：2008年第3期

页      码：106-108,114页

摘      要：自抗扰控制器是利用非线性控制理论而设计的新型控制器。这种控制器不依赖被控对象的精确数学模型,采用跟踪微分器处理参考输入,扩张状态观测器估计系统状态、模型和外扰,非线性状态误差反馈组合,能够实现对被控对象的良好控制。本文总结了自抗扰控制器的调节规律,解决了自抗扰控制器参数难以整定的问题。仿真证明,这种控制器对被控系统具有较强的快速性、适应性和鲁棒性,具有很高的工程实用价值。

主 题 词：自抗扰控制器 跟踪微分器 扩张状态观测器 非线性状态误差反馈 参数整定 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9528.2008.03.043

馆 藏 号：203132612...