三维自适应固定时间多导弹协同制导律

作     者：于航 李清玉 戴可人 李豪杰 邹尧 张合 YU Hang;LI Qingyu;DAI Keren;LI Haojie;ZOU Yao;ZHANG He

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 北方信息控制研究院集团有限公司江苏南京211153 北京科技大学自动化学院北京100010 

基　　金：中国博士后面上基金项目(2023M731676) 江苏省卓越博士后计划项目(2023ZB007) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2024年第45卷第8期

页      码：2646-2657页

摘      要：针对三维空间内多导弹对机动目标同时攻击的问题,提出一种具有自适应律的三维多导弹固定时间协同制导律。建立三维空间导弹-目标动力学模型,以弹目视线方向和其垂直方向设计制导律,可保证剩余飞行时间和法向速度在固定时间内完成一致性收敛。采用自适应律来跟踪机动目标运动参数策略,提高多导弹系统的稳定性与对机动目标的打击精度。改进多导弹系统收敛条件,所设计的制导律具备了对攻击时间的约束能力。向制导律中加入饱和函数,避免因符号函数带来的系统抖振。通过仿真实验验证所提固定时间协同制导律的有效性及对抗通信拓扑切换的鲁棒性。实验结果表明:相较于对比文献所设计的制导律具有系统快速收敛以及高精度。

主 题 词：多导弹协同制导 固定时间 自适应律 机动目标 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.12382/bgxb.2023.0640

馆 藏 号：203132613...