一类不确定非线性时滞系统的自适应控制

作     者：何率天 柴春红 金成铭 HE Shuai-tian;CHAI Chun-hong;JIN Chen-ming

作者机构：空军第一航空学院基础部河南信阳464000 

出 版 物：《航空计算技术》 (Aeronautical Computing Technique)

年 卷 期：2008年第38卷第4期

页      码：32-36页

摘      要：针对一类上界未知的不确定非线性时滞系统,采用模糊控制的方法,基于松散稳定性条件,讨论了系统的自适应H∞控制问题。首先设计出基于观测器的自适应模糊控制器,然后利用Lyapunov稳定性理论分析了系统的鲁棒稳定性,得到了利用线性矩阵不等式表示的闭环系统稳定的充分条件,观测增益矩阵和反馈增益矩阵可以通过求解线性矩阵不等式得到。最后通过一个实例验证了所给结论的有效性。

主 题 词：时滞系统 模糊自适应控制 H∞控制 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-654X.2008.04.010

馆 藏 号：203132631...