基于M56F807的无人机飞控系统设计

作     者：黄斌 何清华 贺继林 刘鹏飞 Huang Bin;He Qinghua;He Jilin;Liu Pengfei

作者机构：中南大学机电工程学院长沙410083 湖南山河智能机械股份有限公司长沙410100 不详 

基　　金：湖南省科技计划重点项目(NO:2007FJ1006) 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2008年第26卷第4期

页      码：26-30页

摘      要：针对小型无人机飞控系统在功耗、成本、可靠性以及集成度等方面的较高要求,设计了一种基于Freescale M56F807型DSP和PID控制策略的飞控系统。针对某型号的无人机,详细阐述了系统的设计思想及其基本硬件和软件结构。采用了时域信号的取样积累平均方法,减少了算法的实现难度,提高了采样精度。对硬件设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性好等优点。基于DSP的现代高速数字处理飞控系统,能够赋予无人机更大的机动性、更高的灵活性和更广泛的适用性。

主 题 词：飞控系统 无人机 DSP PID 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2008.04.006

馆 藏 号：203132632...