水下灵巧手的结构优化及控制系统设计

作     者：贺泽 HE Ze

作者机构：青岛科技大学机电学院山东青岛266061 

基　　金：青岛科技大学博士科研启动基金资助项目(0022273) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2008年第25卷第8期

页      码：27-29,56页

摘      要：设计了3指水下灵巧手及其防腐密封结构,对结构参数进行了优化设计。基于CAN总线构建了灵巧手控制系统。根据优化设计结果研制了3指水下灵巧手原理样机,测试结果表明,该灵巧手可灵活抓取多种复杂表面的物体,部分代替人工水下作业。

主 题 词：水下 灵巧手 结构优化 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2008.08.021

馆 藏 号：203132635...