一种高超声速飞行器组合导航新方法

作     者：李海林 吴德伟 LI Hai-lin;WU De-wei

作者机构：空军工程大学电讯工程学院陕西西安710077 

出 版 物：《现代防御技术》 (Modern Defence Technology)

年 卷 期：2012年第40卷第6期

页      码：51-58页

摘      要：针对传统INS/CNS/GNSS组合导航3个异质传感器进行信息融合主滤波器易发散以及高超声速飞行器的特性,设计了由惯导与卫星导航深组合构成子滤波器1、惯导与间接敏感地平天文导航构成子滤波器2的SINS/CNS/GNSS组合导航新方法;详细推导了基于联邦滤波的位置、速度、姿态组合算法的观测矩阵的具体形式,最后对系统进行了仿真。仿真结果表明,该方法实现了精度和可靠性的有效一致,位置、速度和姿态精度较高,而且滤波器比较稳定。

主 题 词：高超声速飞行器 组合导航 系统方程 联邦卡尔曼滤波 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-086x.2012.06.010

馆 藏 号：203132642...