遥控拾取小车设计

作     者：蒋雪玲 胡荣春 李强 

作者机构：不详 

出 版 物：《无线电》 (Hands-on Electronics)

年 卷 期：2024年第6期

页      码：54-58页

摘      要：遥控拾取小车集实用性和环保性于一体,采用STM32C8T6单片机作为系统的主控,摇杆模块发送控制信号,STM32C8T6单片机通过I/O接口接收信号并执行不同的指令,实现遥控拾取小车的移动、爪机的升降,同时也可使用蓝牙模块接收信息,通过手机App遥控小车,实现抓取功能。该小车实现了有线和无线遥控,以及自动识别、抓取功能,性能稳定。

主 题 词：STM32 无线遥控 I/O接口 遥控小车 自动识别 控制信号 蓝牙模块 拾取 

学科分类：11[军事学] 080904[080904] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 110503[110503] 0810[工学-土木类] 1105[1105] 1104[1104] 082601[082601] 081105[081105] 0826[工学-生物医学工程类] 081001[081001] 081002[081002] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203132649...