一个面向遥科学实验的遥操作实验系统

作     者：李焱 韦庆 贺汉根 

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073 

基　　金：8 6 3-2空间机器人与遥科学资助项目"遥科学实验中的虚拟现实仿真技术" 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2001年第22卷第6期

页      码：106-109页

摘      要：在空间遥科学实验应用中 ,通信信道的传输延迟和有限带宽是大时延遥操作面临的关键问题。本文阐述了应用遥编程技术的遥操作系统的基本设计思想 ,介绍了遥操作实验系统的实现 ,给出了试验结果。

主 题 词：空间遥科学 遥操作系统 遥编程 虚拟现实 空间机器人 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1328.2001.06.017

馆 藏 号：203132671...