滑模控制的永磁同步电机伺服系统一体化设计

作     者：方斯琛 周波 

作者机构：航空电源航空科技重点实验室(南京航空航天大学)江苏省南京市210016 

基　　金：江苏省高技术项目(BG2004009) 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2009年第29卷第3期

页      码：96-101页

摘      要：为解决传统滑模变结构控制的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)位置伺服系统中速度不控或控制律设计复杂的问题,提出一种简化的位置、速度控制器一体化设计方法。分析常规变结构伺服系统中位置、速度滑模控制器设计的思想和方法,并利用状态变量间的对应关系改进传统滑模面。借鉴经典PID伺服系统的控制思想,综合设计系统的外环控制器,实现精确的位置定位及速度控制。在此基础上,采用积分及前馈等补偿策略以消除变结构系统中固有的抖振现象,并提高了系统的动态特性和鲁棒性。仿真和实验结果均验证了文中所提出方法的正确性及控制策略的有效性。

主 题 词：滑模变结构控制 永磁同步电机 速度控制 一体化设计 补偿策略 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13334/j.0258-8013.pcsee.2009.03.013

馆 藏 号：203132774...