中压配电开关柜巡检操作机器人的设计与应用

作     者：任宪桥 REN Xianqiao

作者机构：安徽淮南平圩发电有限责任公司安徽淮南232089 

出 版 物：《中国高新科技》 (ZHONG GUO GAO XIN KE JI)

年 卷 期：2024年第14期

页      码：18-20页

摘      要：文章详细介绍了开关柜辅助作业机器人的基本结构和关键技术,主要内容包括使用基本的形态学操作、基于PLSA的色彩学习算法和HSV色彩模型,准确识别开关箱的状态指示器;在此基础上,研究多自由度机器人的自主定位方法、基于机器视觉的精准定位和末端作业单元的联合操作方法,以及多传感器协同感应的安全保护方法,以确保机器人的精准定位和作业安全。介绍了开关柜辅助作业机器人在应用实践中的潜力,突显了其在工业领域提高工作效率和操作安全性方面的重要性。这些技术和应用展示了开关柜辅助作业机器人在工业操作中的广泛应用前景。

主 题 词：开关柜辅助作业机器人 机器视觉 自动定位 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.13535/j.cnki.10-1507/n.2024.14.03

馆 藏 号：203132806...