一种薄壁金属弯管内壁除锈机构设计

作     者：陈天宇 赵剑峰 唐思浓 刘子诺 胡清明 CHEN Tian-yu;ZHAO Jian-feng;TANG Si-nong;LIU Zi-nuo;HU Qing-ming

作者机构：齐齐哈尔大学机电工程学院黑龙江齐齐哈尔161006 

基　　金：齐齐哈尔大学校级大学生创新创业训练计划项目(x202210232010) 黑龙江省省属本科高校基本科研业务费科研项目(145209402) 

出 版 物：《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》 (Journal of Qiqihar University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2024年第40卷第3期

页      码：1-4页

摘      要：薄壁金属管道内积垢易导致腐蚀和机械损伤等问题,对于薄壁弯管,传统除锈方法难以达到除锈要求,需采用机械方法清除管壁上的锈蚀物。为此,根据薄壁金属管件的内部除锈要求,设计了用于管道内壁机械式除锈的机器人,使得整个机构可以顺畅地运行,平稳通过大曲率弯道,实现了直径为150~200 mm普通钢管弯管内壁除锈。采用SolidWorks建立除锈机构模型,对机构进行运动学仿真分析,验证除锈机构能实现对弯管内壁除锈功能。

主 题 词：金属弯管 内壁除锈 机械除锈 仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-984X.2024.03.001

馆 藏 号：203132910...