基于神经网络的零射程线闭路制导方法

作     者：刘运鹏 施健峰 刘旭东 王长江 李华滨 LIU Yunpeng;SHI Jianfeng;LIU Xudong;WANG Changjiang;LI Huabin

作者机构：北京航天自动控制研究所北京100854 中国人民解放军96901部队北京100094 中国运载火箭技术研究院北京100076 

出 版 物：《导弹与航天运载技术（中英文）》 (Missiles and Space Vehicles)

年 卷 期：2024年第2024卷第4期

页      码：52-56页

摘      要：对于固体发动机飞行器,在动力飞行段一般采用能量匹配闭路制导或者倾角约束的闭路制导方法,这种闭路制导方法的控制精度较高,但其精度受到发动机性能偏差的影响较大,为了减小发动机性能偏差对制导精度的影响,提出了基于神经网络的零射程线闭路制导方法。首先,建立了飞行器动力飞行段运动模型,对零射程线闭路制导进行了分析推导;其次,设计了多输入神经网络算法,确定了输入输出参数,对剩余能量、待增速度以及趋零射程线角度进行训练,将神经网络训练结果与零射程线闭路制导相结合,使得在不同的发动机偏差情况下,反馈不同的趋零射程线角度;最后,通过选择不同的偏差状态进行仿真验证,仿真结果表明该方法能有效地减小发动机偏差对制导精度的影响,具有较强的抗偏差能力,制导精度高。

主 题 词：零射程线 固体发动机 神经网络 闭路制导 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.7654/j.issn.2097-1974.20240409

馆 藏 号：203132954...