PreScan/CarSim/Simulink联合仿真在智能驾驶仿真中的应用进展

作     者：黄向荣 李东烈 韦程杰 糜沛汶 秦国锋 Huang Xiangrong;Li Donglie;Wei Chengjie;Mi Peiwen;Qin Guofeng

作者机构：广西师范大学职业技术师范学院广西桂林541004 

基　　金：广西壮族自治区大学生创新创业训练计划立项项目《无人驾驶电动实训赛车设计与性能测试》202310602079 

出 版 物：《时代汽车》 (Auto Time)

年 卷 期：2024年第16期

页      码：22-24页

摘      要：文章全面回顾了PreScan、CarSim和Simulink在智能驾驶系统开发中的集成应用。首先,介绍了每款软件的核心功能及其在智能驾驶领域的独特优势;随后,详细阐述了如何通过联合仿真构建从环境感知到车辆动力学再到控制策略执行的完整仿真链路。通过对多个典型应用场景(如轨迹规划、横向控制及纵向控制等)的深入剖析,展示了这一联合仿真框架的主要研究成果。

主 题 词：PreScan CarSim Simulink 智能驾驶 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9668.2024.16.007

馆 藏 号：203132969...