基于单片机μPSD3234A的舵机控制系统

作     者：王德宇 王建东 樊玮虹 WANG De-yu;WANG Jian-dong;FAN Wei-hong

作者机构：国防科学技术大学电子科学与工程学院智能感知系统联合研究中心长沙410073 

出 版 物：《微处理机》 (Microprocessors)

年 卷 期：2006年第27卷第5期

页      码：126-128页

摘      要：舵机控制系统是无人飞行器中的一个重要设备。首先介绍了一种利用μPSD3234A单片机设计的舵机控制系统,产生4路PWM信号控制JR舵机。该系统通过RS232接口与上位机进行通讯,采集飞行传感器信息,并接收上位机的控制命令。根据控制命令产生相应的控制信号,实现对JR舵机的控制。经试验检测,控制精度和稳定度均达到了舵机控制的要求。

主 题 词：小型无人机 μPSD3234A单片机 PWM信号 RS232接口 JR舵机 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-2279.2006.05.043

馆 藏 号：203133044...