遗传PID移动机器人路径跟踪控制

作     者：齐伟伟 王建中 Qi Weiwei;WANG Jianzhong

作者机构：北京理工大学机电工程学院北京100081 

出 版 物：《四川大学学报（自然科学版）》 (Journal of Sichuan University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2004年第41卷第Z1期

页      码：358-362页

摘      要：本文对移动机器人进行运动学分析,建立其数学模型,并进行离散化.设计了基于遗传算法寻优的PID控制器,用matlab进行了仿真,仿真结果证明了控制器的有效性.

主 题 词：移动机器人 路径跟踪 PID控制 遗传算法 

学科分类：07[理学] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0490-6756.2004.z1.084

馆 藏 号：203133045...