一类不确定时滞非线性系统的H∞鲁棒镇定

作     者：董亚丽 范姣姣 杨迎娟 DONG Ya-li;FAN Jiao-jiao;YANG Ying-juan

作者机构：天津工业大学理学院天津300160 安徽工程科技学院应用数理系安徽芜湖241000 

基　　金：天津市高等学校科技发展基金资助课题(20051527) 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2009年第31卷第5期

页      码：1167-1171页

摘      要：利用混杂状态反馈策略研究一类不确定时滞非线性系统的鲁棒H∞镇定问题。首先,当控制器增益矩阵均已知时,利用单Lyapunov函数法和凸组合技术,给出了闭环非线性切换系统具有鲁棒H∞性能的充分条件并设计出相应切换律。然后,当控制器增益矩阵均未知时,利用多Lyapunov函数法,设计了控制器及相应的切换策略,使闭环非线性切换系统是鲁棒H∞渐近稳定的。

主 题 词：鲁棒H∞控制 单Lyapunov函数 多Lyapunov函数 凸组合 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.2009.05.037

馆 藏 号：203133051...