大型工程船舶锚泊移位系统研究

作     者：周奇才 冯双昌 张泽峰 田洪 周大乔 ZHOU Qi-cai;FENG Shuang-chang;ZHANG Ze-feng;TIAN Hong;ZHOU Da-qiao

作者机构：同济大学机械工程学院上海201804 上海振华港口机械股份有限公司上海200125 

基　　金：“十一五”国家科技支撑计划项目(2007BAF10B00) 

出 版 物：《中国航海》 (Navigation of China)

年 卷 期：2009年第32卷第2期

页      码：35-38,44页

摘      要：为了实现大型工程船舶的准确定位和移动,结合船舶锚泊系统模型,提出了以实现所有锚链张力值方差最小为目标函数的最优控制策略,制定了移位系统控制方案,并根据水平面至导缆孔部分锚链和水下锚链受力的不同,采用系数法将整条悬链线等效为两成分锚泊线,对传统悬链线方程作出改进。具体算例和分析表明:改进的悬链线方程更符合实际工程情况,采用该最优控制策略设计的移位方案简单可行,实现了锚链张力的合理分布和船舶的准确移位。

主 题 词：船舶 舰船工程 工程船舶 锚泊系统 悬链线 最优控制策略 二次规划模型 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4653.2009.02.009

馆 藏 号：203133068...