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时滞模糊奇异摄动系统的H_2次优控制

时滞模糊奇异摄动系统的H_2次优控制

作     者:刘华平 孙富春 李春文 何克忠 孙增圻 LIU Hua-ping;SUN Fu-chun;LI Chun-wen;HE Ke-zhong;SUN Zeng-qi

作者机构:清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 清华大学自动化系北京100084 

基  金:全国优秀博士学位论文专项基金资助项目(200041) 国家重点基金研究专项基金资助项目(G2002cb312205) 国家自然科学基金资助项目(60474025 60321002 60334020 90405017) 清华大学基础研究基金资助项目(JC2003028) 中国博士后基金资助项目 

出 版 物:《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期:2005年第22卷第1期

页      码:86-91页

摘      要:引入了时滞模糊奇异摄动模型.这里模糊规则后件为线性时滞奇异摄动模型,整个系统的动力学由各规则后件的线性动力学通过隶属函数插值得到,从而形成一类非线性时滞奇异摄动系统.系统的稳定性分析和H2控制器设计方法可以归结为求解一组线性矩阵不等式,该组条件与小参数无关,故较好地回避了数值求解的病态问题.最后给出了仿真实例.

主 题 词:模糊系统 奇异摄动 时滞系统 线性矩阵不等式 

学科分类:0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1000-8152.2005.01.017

馆 藏 号:203133113...

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