压电马达模糊自校正PID控制方法研究

作     者：孙立宁 张明辉 杜志江 董为 SUN Li-ning;ZHANG Ming-hui;DU Zhi-jiang;DONG Wei

作者机构：哈尔滨工业大学机器人研究所黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家"863"高技术发展计划资助项目(2002AA422260) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2005年第9卷第6期

页      码：521-524页

摘      要：针对死区对压电马达系统带来的影响,采用“一维输入—三维输出”模糊推理机,设计了一种模糊自校正控制器,避免参数调整中的“耦合影响”。实验结果证实该控制器能够有效地抑制死区的影响,提高系统的控制精确度。

主 题 词：压电马达 谐振驱动电路 死区 模糊自校正PID 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-449X.2005.06.001

馆 藏 号：203133148...