不确定离散系统的鲁棒Gl_2滤波器设计

作     者：张彦虎 颜文俊 赵光宙 ZHANG Yan-hu;YAN Wen-jun;ZHAO Guang-zhou

作者机构：浙江大学系统科学与工程学系浙江杭州310027 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60374028) 

出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)

年 卷 期：2006年第40卷第7期

页      码：1109-1113页

摘      要：对于凸多面体不确定离散系统,研究了满足误差估计系统鲁棒稳定且满足一定Gl2性能指标的线性全阶稳定滤波器设计方法.分别给出了确定性和不确定性离散系统具有Gl2性能的线性矩阵不等式(linear matrix ine-quality,LMI)充要条件和充分条件.在此基础上,通过使用滤波器参数化方法,分别推导出了以LMI描述的确定性和不确定性系统的Gl2滤波器存在的充要条件和充分条件,进而可以使用LMI凸优化程序求解滤波器.通过对算例的计算,结果表明,在噪声信号为独立范数有界情况下,鲁棒Gl2滤波比H∞滤波具有更少的保守性.

主 题 词：不确定离散系统 二次稳定 鲁棒滤波 Gl2性能 LMI凸优化 

学科分类：0810[工学-土木类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1008-973X.2006.07.002

馆 藏 号：203133167...