旋转导向钻井系统稳定平台变结构控制研究

作     者：崔琪琳 张绍槐 刘于祥 Cui Qilin;Zhang Shaohuai;Liu Yuxiang

作者机构：西安石油大学电子工程学院陕西西安710065 西安石油大学石油工程学院陕西西安710065 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863)项目(2003AA602013)"旋转导向钻井系统关键技术研究" 中国石油化工集团公司重大科技攻关项目(JP01005)资助 

出 版 物：《石油学报》 (Acta Petrolei Sinica)

年 卷 期：2007年第28卷第3期

页      码：120-123页

摘      要：通过构建旋转导向钻井系统稳定平台的数学模型和分析稳定平台的工作环境,提出了稳定平台变结构控制方案。验证了稳定平台控制系统对于变结构控制的不变性条件,构造了滑动模态。采用指数趋近率和柔化符号函数法,设计了大幅度削减振颤的控制律。对设计出的变结构控制系统进行了计算机仿真和地面模拟试验,结果表明,该控制算法鲁棒性强,控制精度比较高,跟踪速度快,具有良好的控制效果。

主 题 词：旋转导向钻井系统 稳定平台 滑动模态 变结构控制算法 计算机仿真 地面模拟试验 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 0808[工学-自动化类] 0817[工学-轻工类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0827[工学-食品科学与工程类] 0703[理学-化学类] 082003[082003] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0253-2697.2007.03.025

馆 藏 号：203133190...